告别传统检具！柔性工装测量系统开启 3D 测量新纪元

传统测量检具的高成本、低通用性，装夹操作复杂一直是企业质量控制的痛点。「精智锐」柔性工装测量系统基于机器人技术、3D扫描技术与虚拟装夹技术重构 3D 测量逻辑，以 “无需真实检具” 的颠覆性设计，为汽车、航空航天、注塑等行业带来精准高效的 3D 测量解决方案，直接砍掉检具成本，重塑测量行业的成本效益格局。

低刚性零件的测量痛点

在传统测量流程中，针对刚性较低的零件（如汽车单钣金件、注塑件等），往往需要通过检具进行物理固定以模拟 “装配” 状态。这一过程存在显著技术痛点：

• 检具的偏差：传统检具本身存在制造偏差，实际检具的定位点和理想的定位点存在偏差。且检具定位点往往是面接触而不是点接触。这些都会使得测量变得不那么准确。
• 人工的不确定性：操作人员装夹手法会影响零件夹紧的状态，不同工人的操作习惯差异会直接导致零件装夹状态的不同。这些都会使得测量变得不那么稳定。
• 制造存储的高成本：定制检具需耗费大量设计制造成，且大量的检具也占用仓储空间
• 低效率：切换零件需要人工拆卸旧检具、吊装新检具。而且对于部分零件测量，工人需反复调整定位点位置，整个流程繁琐复杂，严重制约测量效率。

颠覆传统：当 3D 测量遇上 柔性工装

精智锐柔性工装系统，一套设备即可适用大多数工件的定位需求，且测量过程无需调整夹具，扫描头视野无遮挡，真正实现了 “即放即测” 的高效作业。结合ZEISS三维检测及虚拟装夹技术，无需常规的定位夹紧，自然放置状态测量数据，仿真计算输出真实夹持状态的测量结果，给客户在质量控制全流程中提供更精准、更高效的整体3D测量解决方案。

具体来讲，「精智锐」柔性工装测量系统有以下突出优势：

• 柔性灵活的夹具系统，同时适用数千种工件的定位需求，完全取代传统检具。
• 成本更低 例如汽车行业，每个车型可节约检具成本2-3百万
• 加速研发 柔性通用工装，新产品快速生成对应工装并获取测量结果
• 操作便利 产品切换时无需拆装检具，一键快速切换产品
• 高效测量 测量时无需调整RPS点，放置零件后即可启动测量
• 高精度 软件采用完美的支撑与装夹点计算，结果精度更高
• 高重复性 预设的夹紧顺序，无需调整夹紧点，避免人为因素干扰
• 数据完整 无夹持遮挡，扫描数据获取率可达 100%
• 项目周期短      无需新制夹具，仅需少量调试时间，显著缩短整个项目周期。

技术内核：虚拟装夹如何重塑测量逻辑

柔性工装系统的三大技术核心：

• 蔡司 ZEISS ScanBox + ATOS 三维光学扫描：捕捉零件高精度高质量的数字孪生数据；
• 柔性装夹系统：6机器人实现超高自由度，气动吸盘自动固定工件；
• 虚拟装夹（Virtual Clamping）技术：通过算法模拟零件夹紧状态，无需真实夹具即可生成补偿数据。

传统测量中，刚性较低的零件需要将其固定在检具上测量，达到解决“装配”状态的结果。

而柔性工装系统通过以下步骤实现“无需检具”的测量：

• 放置零件：将零件简单低放置到柔性工装系统上，气动吸盘会将零件轻轻的固定住。
• 自由状态扫描：首先通过ATOS 三维光学扫描获取零件在自然放置状态下的三维数字孪生数据。
• 变形模型导入：利用PT-DMD 软件（或其他具备网格绘制功能的软件 ）绘制CAD 变形模型，导入到Virtual Clamping中
• 重力补偿：Virtual Clamping，基于变形模型，根据当前摆放的姿态和定义的虚拟装夹姿态，自动进行重力方向的调整及补偿
• 虚拟装夹补偿：通过Virtual Clamping，基于变形模型，根据定义的零件定位装夹点，自动进行虚拟装夹补偿，最终获取装夹状态下的零件数据

行业适配：多行业的场景覆盖