ATOS ScanBox是GOM公司研发的一套整体光学三维测量系统，应用于生产和制造过程中的质量控制。目前在全球已有超过1000台ATOS ScanBox顺利应用于各工业领域。根据不同零部件尺寸和应用范围，有6个系列共计11种型号可供选择。
ATOS ScanBox自动化系列
Scan Box 4系
Scan Box 5系
Scan Box 6系
Scan Box 6X系
Scan Box 7系
Scan Box 8系
虚拟计量室 (Virtual Measuring Room) 是ATOS ScanBox中所有元件的中央控制站以及测量规划软件。在仿真模拟中，它模拟表现出真实测量环境的功能性。通过虚拟计量室，用户可使用相关系统，无需特别掌握专门的机器人编程技能。在虚拟计量室内实施相关操作之前，对所有机器人运行进行模拟和检查，以保证安全。
虚拟计量室的功能性涵盖整个测量流程，整个测量流程可以划分为离线编程和在线编程两个部分：
检测计划–同步输入CAD数据集与相关测量计划。出自测量计划的检测元素自动从测量计划获得相关测量原理。测量报告可提前离线准备。实际测量结果会在测量流程结束后显示。
机器人编程–虚拟计量室中的自动扫描示教功能计算所有检测元素和CAD曲面所需的测量头位置。然后根据运行时间和防撞因素来优化路径，改进位置顺序。通过自动扫描示教功能，建立运行稳定且已优化运行时间的机器人程序的时间大大缩短。而且无需人为干预，系统就会自动接收检测计划的更改信息。
煲机–离线创建的测量程序只需在ATOS ScanBox中通过一个自动化进程“煲机”一次。机器人运行到各个测量位置，在那里定义相关真实部件的各项测量参数，比如曝光时间等。通过特定的程序，软件自动识别部件镜像并相应调整条纹投影，以避免由于镜像而导致测量误差。
系列测量–即用型测量程序可应用于系列部件的检测。机器人由软件完全控制，并依次运行到各个测量位置。每次测量时均检查其结果是否符合质量标准。由于软件的参数化性能，CAD数据状态的更改或测量计划的变化可被快速更新。
测量评估–采集数据之后，软件计算出部件表面的多边形网格以及检测元素计划的相关实际值。实际数据跟标称数据进行比较，被写进相关的报告。测量结果自动保存为特殊的输出格式，比如统计质量控制的数据库。不同部件的测量流程均可完全自动执行。
在ATOS Professional VMR 2019软件中真正实现一键式自动机器人编程，该功能叫做自动示教（Smart Teach），自动示教一键可以实现创建摄影测量位置、创建扫描位置和路径优化的功能。
离线编程工作前提：
- ATOS Professional VMR 2019软件
- 已标定的ATOS ScanBox系列虚拟计量室（VMR）模板
- 被检测工件和对应支架的三维数模
- 被检测工件的相关测量计划（包含测点、孔位、曲面、曲线等等）
现在就用一个白车身的案例来演示一键式自动机器人编程。
- 使用ATOS Professional VMR 2019打开ATOS ScanBox 8260模板
2.选择扫描模板-钣金（反光）
3. 导入白车身支架三维数模并定义为虚拟计量室固定装置，创建测量装置1和测量装置2，把支架数模摆放在软件中合适位置；
4. 导入白车身数模和测量计划，并给带测量元素对应的测量原理
5. 创建比例尺
6. 执行自动示教（Smart Teach）命令
7. 虚拟执行程序，检查是否有漏测的元素，通过手动拖动测量头的方法，补充测量位置。
8. 现在就可以联机，验证自动生成的白车身测量程序了。
最后以一段视频结束今天的技术分享，看看白车身的编程、测量、检测的整个过程吧。
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時間：下午2时至3时
如有查询，欢迎联络：(0769) 82712650 方小姐 / (852) 2409 3965 陈小姐